中国船舶报社主办
电话:010-59517976
您现在的位置: 中国船舶新闻网 > 科教人才 > 院校动态 > 正文
船舶动力定位控制技术取得突破
解决了船舶全天候动力定位的自适应控制问题
发布时间:2015-08-24 11:35:01 | 来源:中国船舶新闻网 | 作者:裴涛

    近日,由大连海事大学承担的交通运输部应用基础研究项目“船舶全天候动力定位自适应控制技术研究”通过验收。该项目提出了“以不变应万变”的控制方案,解决了船舶全天候动力定位的自适应控制问题。
    该项目组成员综合分析了国内外对船舶动力定位控制的研究现状,采用自适应技术、矢量逆推、动态面、神经网络等控制方法,分析、确定和量化船舶受到的扰动力与外界海况变化的关系,建立了船舶动力定位系统仿真平台。针对船舶动力定位系统存在的动态模型参数难以确定、风浪等环境因素引起的扰动力难以预测等问题,研究人员设计了扰动观测器及自适应控制器,以保证动力定位系统在不同作业海况、工况下全天候正常工作。研究人员还针对船舶速度不可测时船舶动力定位系统存在的动态及扰动不确定问题,研究设计了鲁棒观测器,进行船舶位置及速度的运动状态估计,并基于此实现船舶动力定位的自适应鲁棒输出反馈控制。
    据悉,船舶动力定位是指船舶利用自身的推进装置产生的推进力来减轻风、浪、流等的影响,使其以固定姿态保持在海面的某一期望位置或沿着某一预设的轨迹航行。该技术具有定位精度高、避免破坏海床、不受水深限制、定位成本不会随着水深增加而增加等特点,被广泛应用于海洋工程领域。

 
特别推荐
· 上海佳豪一型起重铺管驳船获专家好评
· 熔盛与DNV合作研发液气船 
· 七○八所开始设计32万吨VLCC
· 发展气体燃料动力船舶是大势所趋
· 七〇八所获得“国家科技重大专项”课题合同
· 九院公司举行质量教育警示展
点击排行
· 九院公司举行质量教育警示展
· 七〇八所获得“国家科技重大专项”课题合同
· 发展气体燃料动力船舶是大势所趋
· 七○八所开始设计32万吨VLCC
· 熔盛与DNV合作研发液气船 
· 七○八所水动力节能技术与时俱进



国资委 | 中国船舶工业集团公司 | 中国船舶重工集团公司 | 中国船舶工业行业协会 | 上海市船舶与海洋工程学会 | 中国船级社 | 中国造船工程学会 | 中国船舶标准网
中国产业报协会 | 中国造船网 | 国际船舶网 | 中国船检 | 南通船舶网 | 中国船舶设备网 | 船舶英才网 | 中国拆船协会
中国船舶报社版权所有,未经书面授权禁止使用
热线电话:010-68058257 010-59517980 传真:010-59517855
地址:北京市西城区月坛北街5号 邮编:100861
E-mail:news@chinashipnews.com.cn
京ICP备1400618号
京公网安备11040102100057号